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運動控制器工作原理解析
添加時間:2022-07-08 16:13:57    文章來源:廊坊市九盈數控技術有限公司

  運動控制在實際工業場所隨處可見。我們經常聽到人們提到運動控制;什么是運動控制?基本概念是什么?讓我們簡要介紹一下:

  運動控制(MC)它是自動化的一個分支。它使用一些通常被稱為伺服機構的設備,如液壓泵、線性執行器或電機,來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數控機床中的應用比在特殊機器中更復雜,因為后者的運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制廣泛應用于包裝、印刷、紡織和裝配行業。

  定位的基本概念:將指定對象以指定的速度和軌跡移動到指定的位置

  運動控制需要控制器(PLC),驅動器、電機、機械等機械需要將位置和速度反饋給控制,形成閉環控制;這樣,控制器就可以了解機器的動態和位置信息

  電機的速度和位置反饋給驅動器,這也是一種閉環控制模式,在電機和驅動器之間形成閉環;或者電機將位置和速度反饋給控制器作為閉環

  運動控制中關鍵因素的位置和速度

  a表示加速度d表示減速度s即運行距離(位置)

  伺服系統的概念和組成

  什么是伺服系統?自動控制系統以物體的位置、方向和狀態為控制量,以跟蹤輸入目標值(或給定值)的任意變化為目的

  伺服系統的組成:由控制器、伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置組成的自動控制系統

  伺服驅動原理

  伺服與變頻器的區別

  伺服系統的三種控制方法

  位置控制:控制位置,從位置A到位置B

  速度控制:以速度為目標,以恒定速度連續運行

  扭矩控制:以扭矩或扭矩為目標的控制,輸出恒定扭矩

  小型自動化產品有三種運動控制,即S7-200/200SMART/1200

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