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交流伺服電機(運動控制器)和直流伺服電機的區別介紹
添加時間:2022-06-22 16:29:40    文章來源:廊坊市九盈數控技術有限公司

  伺服電機可分為交流伺服電機(運動控制器)和直流伺服電機(運動控制器),根據使用交流電或直流電驅動。

  從性能上看,速度控制是交流電和直流電機的主要區別。

  對直流電動機來說,在交流電動機中,由施加電壓的頻率和磁極數量決定,速度與恒定負載的電源電壓成正比。

  含有旋轉編碼器的交流伺服電機示意圖。

  位置傳感器返回位置信息至控制器的直流伺服電機工作原理示意圖。

  交流伺服電動機分成同步電動機和異步電動機(感應電動機),同步電動機含有永磁體,永磁體的使用增加,以增加電動機的輸出扭矩或力,因此成本較高,在低功率應用中得到廣泛應用(一般不超過10kW)。

  但隨著近年來高性能永磁體的出現,現在同步交流伺服電機已經成為一種默認選擇,事實上,一些*常見的高性能工業伺服電機是三相同步無刷交流電機。

  不使用永磁體的異步電動機,常用于10kW或更高的輸出應用。

  交流電機可以承受更高的電流,盡管交流和直流電機都用于伺服系統。

  同時,無刷直流電機(BLDC)電機中,定子線圈呈梯形纏繞,產生梯形反電勢波形,常產生可聽噪音,換向分六步實現,產生扭矩脈動。

  BLDC電機LDC電機經歷的轉矩脈動被同步交流電機具有正弦繞組定子,并采用連續正弦換向。

  這使得高性能工業伺服應用的**同步交流電機。

  需要高重復性、高精度的工業應用,如機器人、在線制造等。


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